یوسف اصلانی متولد سال ۱۳۵۶ در محله شادآباد یافت آباد تهران است که حدود ۱۰ سال است به بچههای بهزیستی خدمت میکند. در حالی که فقط ۲۳ سال داشته از ۱۲۰ بچه نگهداری میکرده است. ایشان ایده اولیه تشکیل موسسه خیریه را اینگونه بیان میکنند:" ما چند تا جوان بوديم كه از بچگي در محله شادآباد در جنوب تهران با هم بزرگ شده بوديم. نوجواني ما مصادف شد با جنگ و حسرت و اين توي دل ما ماند كه چرا بهدليل سن و سال کم مان نميتوانيم كاري بكنيم. بعداً از خدمت سربازي كه برگشتيم همان بچهمحلها با محوريت مسجد دورهم جمع شديم. عمده فعالیتمان هم درباره شهدا بود. پيگير زندگينامهها، وصيتنامهها، برگزاري مراسم بزرگداشت و برنامههايي از اين قبيل بوديم تا اينكه متوجه شديم يكي از عزيزان جانباز محلهمان مشكل مالي دارد. برايمان خيلي سخت بود كه بپذيريم كسي كه سلامتياش را در راه دين و وطن داده اینطور به كام مشكلات فرو برود. دستهجمعي پول گذاشتيم وسط و مشكل حل شد."
موسسه خیریه بهشت امام رضا (ع) فعالیت خود را در سال ۱۳۷۹ با کمک به نیازمندان و محرومین منطقه ۱۸ تهران به صورت داوطلبانه با نام موسسه خیریه امام جواد (ع) آغاز و در سال ۱۳۸۰ فعالیت خود را با محوریت کودکان بیسرپرست تکمیل نمود. این مرکز بهطور رسمی از سال 1387 با تأسیس اولین مرکز نگهداری از کودکان معلول و بیسرپرست تغییر نام داده و با اخذ مجوز رسماً فعالیت خود را ادامه و گسترش داد. این مرکز هم اکنون با نگهداری از ۱۵۰ کودک و ۱۵۰ سالمند بیمار رها شده در ۴ مرکز در سطح شهر تهران و حمایت از ۳۰ کودک در خانواده یکی از بزرگترین مراکز نگهداری از کودکان بی سرپرست در کشور میباشد. موسسه خیریه بهشت امام رضا (ع) نهادی غیردولتی، غیرسیاسی و مردمی بوده که فعالیت خود را بر پایه نگهداری از ایتام و معلولین بی سرپرست با تأکید و تکیه بر کرامت انسانی و عزت نفس کودکان تحت پوشش بنیان نموده است.