جمعی از خیران نیک اندیش به منظور ایجاد بستری مناسب در راستای شکوفایی توانمندی‌های بالقوّه عزیزان توان‌خواه (معلولین جسمی-ذهنی) جهت ارائه خدمات آموزشی، درمانی، توان‌بخشی، مشاوره، فرهنگی، رفاهی، ورزشی، تفریحی و اقامتی، انجمنی را با نام « انجمن خیریه توان‌خواهان آسوده مأوی» در سال ۱۳۸۵ تأسیس نمودند. انجمن خیریه توان‌خواهان آسوده مأوی شروع به کار نموده تا در کنار دولت، بخشی از جمعیت زیاد معلولین را که چشم انتظار ارائه خدمات از دولت دارند، به صورت یک تشکل غیردولتی با مشارکت و حمایت مردمی یاری نماید.

هدف از تشکیل انجمن خیریه توان‌خواهان آسوده مأوی ایجاد توانمندی و آسودگی برای توان‌خواهان می‌باشد. بدیهی است فراهم نمودن شرایطی که در آن یک نفر معلول احساس راحتی و آسودگی داشته باشد، کاری است سخت و مستلزم انجام اقدامات متعدد و همه جانبه ای می‌باشد. به منظور تحقق این هدف ۳۰ برنامه توانمندسازی در ۳ بخش در حال انجام است.

توانمندسازی توان‌خواهان: در مرحله اول با ۱۰ راهکار به کمک شخص معلول می‌روند که شامل: "توان‌بخشی، درمان، وسایل توان‌بخشی و لوازم پزشکی، آموزش در مراکز تخصصی، کلاس های رنگ درمانی، موسیقی درمانی، آموزش قرآن، کامپیوتر و زبان، تئاتر درمانی، آموزش ورزش، خوداشتغالی"می‌باشد. توانمندسازی خانواده در گام بعدی به توانمند سازی خانواده‌ها کمک می‌کنند که شامل "مشاوره‌های روانشناسی، پشتیبانی اقتصادی، پشتیبانی اداری حقوقی، خود اشتغالی خانواده‌ها، برنامه‌های تفریحی، مناسب سازی مسکن و ..." می‌باشد. توانمندسازی جامعه: در گام نهایی تلاش می‌کنند خدمات متناسب به جامعه ارائه دهند که شامل "برپایی نمایشگاه‌ها، شرکت در همایش‌ها و جشنواره‌ها، انتشار خبرنامه، برگزاری جلسات منظم ماهیانه، اطلاع رسانی مجازی و حضوری، برپایی بازارچه خیریه و ... "می‌باشد.